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工业机器人和定位技术
Date:2017-05-31 23:56 Views:


机器人技术包括了很多方面,其中精密电机、减速器、激光定位等是关键技术。激光定位非常的昂贵,但是精度也最高。
1、ABB
ABB集团总部位于瑞士苏黎世。ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。 ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但众所周知是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,ABB的交货期是最长的。他的机器人定位就采用了激光定位,部分机器也是用了UWB定位的方式。
2、库卡
库卡(KUKA)于1898年在德国建立。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。
3、发那科
创建于1956年,将在数控系统的优势用于机器人身上,发那科的工业机器人精度也很高。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好,发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。他的机器人定位就采用了激光定位
4、安川电机
安川电机( YASKAWA )创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台,成为全球机器人销量冠军。安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果客户要求精度高的话,往往会选择发那科的机器人。但好在安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比较高的,安川走的是批量化的道路。他的机器人定位就采用了激光定位
激光定位作为室内定位的一种技术,是精度最高的
室内定位技术,这几年因为机器人的普及得到了迅猛的发展,激光定位是最贵的定位方式,所以如果一旦成本出现大范围的下降,那么还会又更广阔的应用。




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