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定位技术和自动驾驶原理
Date:2017-05-31 23:43 Views:

随着物联网技术的发展,最新的高精度室内定位和室外定位已经可以精确到毫米级。北斗定位、UWB定位、激光定位等技术都是高精度定位技术。在汽车市场上,室外定位用北斗,汽车测距用UWB测距技术已经成为了主流的技术。

定位的准确与否和负责定位的模块有关,也就是常说的信号接收模块。通过这一模块,手机与卫星相连,从而实现定位。目前全球主要有四套定位卫星系统,分别是中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的Glonass和欧洲的伽利略卫星定位系统。前三种较为主流。当你需要导航,打开地图软件,定位模块便会搜索天上的卫星,搜索到卫星数量越多,定位的精度越高。传统的定位是只选择三大定位系统之中的一种,多为美国的GPS和俄罗斯的Glonass。高精度定位则需要两种,或者三种,通过数量庞大的卫星,实现高精度的定位。

基于天基的定位系统精度有限,如果需要增加精度就要要与多套卫星定位系统相连,需要企业提供大量的卫星导航地面基站来提高精度。基站数量得以千位数来衡量。也只有在互联网时代,借助于风投的力量,地图软件供应商才愿意如此大手笔地“烧钱”。以一家提供高精度导航的服务商为例,他们已经在全国范围内建立超过1200个卫星导航地面基站,数量还在继续增加。

事实上,仅仅只是与三套卫星定位系统相连,不需要如此多的地面基站。但要确保用户有良好的体验,地面基站真就不能少。高精度定位用户体验主要体现在两个方面:一是准确,二是定位时间短。传统的定位需要耗时30~50秒,在互联网时代,耗时降低至3~5秒。
高精度定位是汽车实现自动驾驶的先决条件之一,汽车需要知道自己在哪:误差只能以厘米计算。城市行驶过程中,车与车之间的距离常常小于1米。假如误差是以米计算,那对自动驾驶简直就是灾难。汽车要实现自动驾驶,除借助于卫星定位系统感之外,需要准确测量车和车之间的距离,在地下停车场、铁索桥、大型建筑物等特殊环境中,北斗和GPS信号都式缺失的,因此需要考虑主动的汽车测距方法,而不是采用简单的定位方案。要实现离线状态下的准确定位,需要车辆配备感知系统和计算平台,通过UWB测距雷达,借助于摄像头等组件,最终达成——而这正是所有自动驾驶研发机构正在致力解决的难题。

目前特斯拉等公司在将无人驾驶技术市场化,而且进展非常的快,估计不用多少年,就可以看到无人驾驶车和有人驾驶车并行了。

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