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室内定位和AGV机器人小车
Date:2017-06-01 00:16 Views:

随着中国制造2025和工业4.0的国家战略的提出, AGV机器人迎来了重要的发展机遇。而在机器人领域中,AGV机器人是发展的最快的一支,AGV已在工厂搬运、交通物流等诸多领域实现了深度应用。室内定位技术以其超高定位精度,能够使得AGV机器人的运行更有效率。
       AGV智能机器人的使用,在关键技术上是如何对AGV进行准确的室内定位,和人员定位系统不同,AGV的定位是工业定位,因此对精度的 要求非常的高,在室内定位的领域,目前能够满足的技术有贯导定位、UWB定位、激光定位,而激光定位因为非常高的精度目前在AGV车上得到了广泛的应用。
  制造工厂:工厂自动化的利器
工厂内的物料转运或是作为装备移动平台,是AGV最早的“工作”之一。在许多工厂里,由于需要重复性搬运物料或是产品,因而AGV就有了“用武之地”。在这些工作中,AGV基本功能是从各个货物点之间的往复输送,以节省人工与时间提升搬运效率。
  将来,AGV有望实现全面提速,不仅能提高精准度,还能更为快速地在各种任务间进行切换,具备很强的AI功能。
  仓储物流:物流自动化的创新力量
       分拣工作是内部物流最复杂的一环,往往人工工时耗费最多,2012 年3 月,亚马逊率先引入AGV机器人分拣系统,大大提升分拣流程的智能化水平。Kiva Systems 采用Kiva 机器人,是典型的货架分拣式AGV,使用Kiva 机器人只需机器人主操作系统,选定进行分拣包装的产品类型,机器人内置的UWB技术的定位系统就能够对周围进行精确的测量,下达命令后,机器人能够通过最优路线找到其所需的产品所在的货架,然后将货架整体移动到机器人主所在的工作台,方便机器人主进行扫码分拣包装工作,“货到人”模式有效提升分拣效率。目前,AGV在仓储物流领域主要应用于货物的分拣和搬运。国内这一领域追随者就是申通的“小黄人”。此前,采用人工分拣的方式,仓储中心往往需要配备大量的员工,而且分拣效率难以提高,遇到重要活动期时,往往忙不过来。而应用了AGV机器人后,不仅大幅削减了人工成本,还提高了快递分拣效率。
所以,未来仓储物流领域将是AGV的主要应用场景之一,并在是被、分拣、运输等领域获得进一步升级,持续提升工作效率,甚至参与到短程派送的业务当中。随着智能仓储时代大潮已来,而智能AGV将是推动大潮涌动的主要推手。
港口运输:未来最具成长性行业
  与工厂和仓储中心的工作类似,AGV在港口的主要工作也是自动化运输。AGV机器人在港口的应用也才开始不久。目前,全球最大的集装箱自动化码头-上海洋山深水港区四期工程已经进入建设晚期,今年12月就将开港试运营。与传统码头相比,洋山四期工程最大的亮点就是首次采用了自动化设备和控制系统,由电脑控制桥吊来装卸集装箱,用无人驾驶的AGV来运输集装箱。
停车设施:“非常有前景”的新兴应用场景
停车场的自动化、智能化目前也在快速发展。不少停车设施通过采用AGV机器人,不仅实现了停车过程的高度自动化,同时还优化了有限的停车空间,规划了更多的停车位,以解决城市停车难问题。不过,由于建设成本等问题,未来AGV停车场能否得到广泛普及还是个问号。但是不可否认的是,AGV为停车设施的变革提供了新的选择。
智能导航方向
        随着人工智能技术的发展,具备语音识别、人脸识别、
室内定位等功能的服务机器人逐渐开始出现。目前在服务领域应用的机器人主要有清洁、餐饮、迎宾、导购等方向,为多个行业带来了重要改变。未来,机器人的应用普及还将进一步加速,将起更重要的作用。

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